หุ่นยนต์เดินตามเส้นขั้นเทพ

ต้องบอกก่อนว่าผมสอนเขียนโปรแกรมและก็สอนเขียนควบคุมหุ่นยนต์ด้วย โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ที่เด็กๆ ทำได้เป็นโปรแกรมแรกๆ ก็คือหุ่นยนต์เดินตามเส้นครับ ใช้เซ็นเซอร์ 2 ตัว คล่อมเส้น แล้วก็เช็คเงื่อนไขง่ายๆ ว่าถ้าเซ็นเซอร์ด้านใดเจอเส้นก็ให้เลี้ยวไปทางนั้น มันก็เป็นเรื่องไม่ยากและก็มองว่าหุ่นยนต์เดินตามเส้นเป็นเรื่องไม่ยากมาตลอด แต่ก็คิดอยู่เสมอว่ามันต้องมีวิธีการที่จะทำให้หุ่นยนต์ของเราวิ่งตามเส้นได้เร็วกว่านี้ แต่ก็ยังไม่รู้จะทำวิธีไหน จงกระทั่ง…

ได้มาอบรมหุ่นยนต์เดินตามเส้น ที่จัดโดยคณะวิศวะกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีปทุม พอไปอบรมก็ต้องร้อง โอ้โห กันเลยทีเดียว ไม่คิดว่าโค้ดหุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ทำให้หุ่นยนต์วิ่งเร็ว ต่อเนื่องไม่มีสะดุดนั้น โค้ดมันจะยาวมากมายหลายร้อยบรรทัดขนาดนี้

อุปกรณ์หลักก็จะเป็น array sensor ที่ทำหน้าที่ตรวจจับเส้นหรือการสะท้อนที่มีเซ็นเซอร์ขนาดเล็ก 8 ตัวเรียงต่อกัน แต่ทีสำคัญกว่านั้นก็คืออัลกอริทึมที่เขียนลงไป ที่สามารถทำให้หุ่นยนต์วิ่งได้ตามเส้นได้ลื่นไหลสมูทมากเลยทีเดียว แม้กระทั้งเส้นที่เป็นมุมฉากก็ยังสามารถเลี้ยวได้อย่างรวดเร็วมาก

ประสบการณ์ครั้งนี้ถือว่าเป็นประสบการณ์ที่สำคัญที่จะนำมาพัฒนาตนเองและนักเรียนได้เป็นอย่างดีมากๆ และก็ขอขอบคุณมหาวิทยาลัยศรีปทุม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มา ณ โอกาสนี้ด้วยครับ

Related Posts

เอกสารประกอบการอบรมการสร้างสื่อการเรียนการสอนด้วยนวัตกรรม สมัยใหม่ (AI, Online Tools)

เอกสารประกอบการอบรม (AI และ Online Tools) สำหรับพัฒนาสื่อการเรียนการสอน ✅ Presentation: AI & Online Tools – 2024 โดย ณัฐพล บัวอุไร   ตัวอย่างคำสั่ง Prompt for ChatGPT 

แผนการจัดการเรียนรู้วิทยาการคำนวณ ม.4 สวย ๆ ด้วย Anyflip

เชื่อว่าคุณครูหลายท่านมีเอกสารการสอนสวย ๆ น่ารัก ๆ หรือมีความครบถ้วนทางวิชาการ น่าเรียนอยู่แล้ว หรืออาจะเป็นงานโรงเรียนที่ต้องทำเอกสารประชาสัมพันธ์ วารสาร ใด ๆ ก็ตาม ซึ่งใช้เครื่องมือออกแบบมาอย่างสวยงาม (เช่น canva) อยู่แล้วใช่ไหมครับ … เพียงเราบันทึกเป็นไฟล์ PDF เราก็สามารถเผยแพร่ผลงาน ทำเป็น e-book น่าเปิดน่าใช้ได้ง่าย ๆ ด้วย Anyflip ครับ ใช้งานไม่ยาก…

ผล สอวน.คอมพิวเตอร์ ระดับชาติ ปีการศึกษา 2566

สำหรับการแข่งขัน สอวน.คอมพิวเตอร์ ปีการศึกษา 2566 นี้ รร.สวนกุหลาบวิทยาลัย รังสิต ซึ่งผมได้ดูแลทีม สอวน. ตั้งแต่สมัครและสอบคัดเลือกค่ายแรก มาจนกระทั่งศูนย์มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือดูแลจนได้ตัวแทนศูนย์ 6 คน ซึ่งปีนี้เป็นปีที่ รร.สกร. ของเรานั้นทำสถิติได้เป็นตัวแทนสูงสุดจากที่ผมเริ่มดูแลนักเรียนโครงการนี้มาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2558 ก็คือได้มา 4 คนครับ และสถิติปีนี้เราได้มาถึงสองเหรียญทองแดงเลย ก็ต้องขอบใจนักเรียนทั้ง 4 คน รวมถึงทุกคนตั้งแต่การสอบรอบแรกเลยที่มีความมุ่งมั่น ตั้งใจ…

Upskill : รู้ทัน AI เพื่อยกระดับการจัดการเรียนรู้อย่างเท่าทันเทคโนโลยี

ถึงเวลาแล้วที่ครูจะต้องรู้ทันเทคโนโลยีครับ แม้ว่าเราจะไม่ได้ใช้มันอย่างเต็มที่ แต่การรู้เท่าทันก็จะทำให้ครูปรับตัวตามการเรียนรู้ของนักเรียนได้ครับ เพราะทุกครั้งที่คุณครูมอบหมายงานทุกวันนี้ เด็กๆ ก็อาจจะใช้ AI ช่วยในการทำงานแล้วก็ได้ ดังนั้นการรู้เท่าทันหรือนำ AI ไปปรับใช้ได้ก็จะเป็นประโยชน์ต่อการสอนแน่นอนครับ เอกสารที่ผมใช้ในการบรรยายเรื่อง Upskill : รู้ทัน AI เพื่อยกระดับการจัดการเรียนรู้อย่างเท่าทันเทคโนโลยี ของโรงเรียนสวนกุหลาบวิทยาลัย รังสิต มีดังนี้ครับ อบรม AI โดย ณัฐพล บัวอุไร

แผนการจัดการเรียนรู้วิชาวิทยาการคำนวณ ม.4 (มัดรวม ตชว.ม.4 ม.5 และ ม.6)

แผนกาารจัดการเรียนรู้ (แผนการสอน) วิชาวิทยาการคำนวณ ม.ปลาย แบบมัดรวมตัวชี้วัดตามมาตรฐาน ว 4.2 ม.4-6 มาในวิชาเดียวครับ เพื่อให้สามารถจบหลักสูตรได้ในเทอมเดียว เป็นแผนที่ผมสอนจริงตามนี้ครับ แต่อาจจะสอนไม่ทันในบางเรื่องนะ ก็ใช้วิธีการรวบเนื้อหาเอา … เหตุที่ต้องจัดแบบนี้เพราะหน่วยกิตวิชาพื้นฐานระดับชั้นมัธยมศึกษาตอนปลาย ของรายวิชาเทคโนโลยีของผมนั้นได้มา 1.5 หน่วยกิต โดยผมแบ่ง 1.0 หน่วยกิตมาเป็นวิชาวิทยาการคำนวณ สอนในระดับ ม.4 ภาคเรียนที่ 1 (2 คาบ/สัปดาห์)…

แผนการจัดการเรียนรู้วิชาการออกแบบและเทคโนโลยี ม.4 (ตชว.ม.4 และ ม.5)

แผนการจัดการเรียนรู้วิชาการออกแบบและเทคโนโลยี ม.4 จัดทำโดยครูณัฐพล บัวอุไร เป็นแผนการจัดการเรียนรู้ที่รวมเอาตัวชี้วัด ม.4 และ ม.5 ของมาตรฐาน ว 4.1 (การออกแบบและเทคโนโลยี) มาเขียนไว้ในแผนการจัดการเรียนรู้เดียว เนื่องจากโรงเรียนจัดหน่วยกิตวิชาพื้นฐานสำหรับจัดการเรียนการสอนวิชานี้เพียง 0.5 หน่วยกิตครับ และจัดไว้ในระดับชั้น ม.4 ครับ (สำหรับวิทยาการคำนวณ จัดวิชาพื้นฐานไว้ในระดับ ม.4 ภาคเรียนที่ 1 จำนวน 1 หน่วยกิต)…

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.